0BA系列全自動汽車采樣機是我公司積數(shù)十年煤質(zhì)分析儀器的經(jīng)驗,針對火車、汽車進廠原煤采樣而專門設計的，適用于電力、冶金、煤炭、化工港口等行業(yè)。我公司的產(chǎn)品在我國主要產(chǎn)煤地區(qū)山西、內(nèi)蒙古、河南、山東、河北、陜西有廣泛的應用。全自動汽車采制樣系統(tǒng)的工作過程全自動化（車輛自動定位,計算機控制隨機選擇取樣點，自動進行樣本采集、破碎縮分）。結(jié)構(gòu)形式為橋式汽車采樣機，控制方式：手動、自動方式。并可根據(jù)用戶現(xiàn)場情況進行設計。

該方案采用QCCY-600BA型汽車采樣機。具體介紹如下：

1、主要技術參數(shù)及功能

型號            QCCY-600BA型

結(jié)構(gòu)形式        橋式 

布置方式        按需方要求設計                                   

行走距離        大車行程18米 （最長可做到25米）

供電方式        滑纜

適用車型        各種載重汽車

采樣頭直徑      ￠159、￠219可選

取樣時間        40秒/點，點數(shù)可設置

取樣方法        車輛自動定位，按GB475-1996標準、計算機隨機選取采樣點，全斷面采樣

水份適應范圍    ≤18%

適應原煤粒度    ≤150mm   大于150mm需定制

制樣標準、粒度  按GB474-1996標準，≤ 6mm 

采樣深度    2800mm（可做到3000mm）

縮分比：        1/8～1/64可調(diào)

樣品水份損失：  ≤1%

集樣罐數(shù)：      12罐

集樣重量：      15Kg/罐

控制方式：      自動(工控機+PLC)/手動

除鐵功能：　　　除鐵器

總功率：        25KW

2、設備優(yōu)點

1系統(tǒng)工作過程全自動化、操作簡單，投運率高：計算機和PLC控制系統(tǒng)自動完成：車輛定位、取樣點選取、樣品采集、破碎、縮分、集樣、棄樣等功能。操作人員只需輸入樣品信息和點擊幾下鼠標，只要會簡單的計算機操作，經(jīng)過簡單的培訓即可操作該系統(tǒng)。設備結(jié)構(gòu)簡單，故障少，維護簡單，維護費用低，投運率高達97%。

2先進的車輛定位方式：采用CCD成像技術，圖象處理技術自動完成車廂定位。與其它類型傳感器（紅外、超聲）定位更適合煤場高污染、高粉塵的惡劣條件，工作可靠，技術含量高，國內(nèi)領先。

3強大的信息處理功能：采樣時，將采樣車輛的牌照、采樣圖象（包括車廂圖象，采樣點位置）進行拍照、存儲；查詢采樣信息時將顯示車牌和車廂（包括采樣點的位置、狀態(tài)）圖片，結(jié)合系統(tǒng)強大的信息處理功能，全面詳實的記錄采樣信息和狀態(tài)，實現(xiàn)采樣時的情景再現(xiàn)，保證采樣的溯源性；該系統(tǒng)可根據(jù)用戶需求方便的擴展如刷卡機、連入用戶網(wǎng)絡和提供煤炭機械化采制樣解決方案。

4全平面、全斷面采樣：計算機隨機產(chǎn)生采樣點、采樣頭為螺旋鉆取樣，可實現(xiàn)全平面（車廂內(nèi)的每一個點都可能采到）、全斷面采樣，采樣點連續(xù)（可以采到各個層面的樣品）、采樣量大（是點采方式采樣量的6～7倍），樣品代表性好，以保證采樣的客觀性和公正

5采用電動升降機構(gòu)，與液壓升降機構(gòu)比較，結(jié)構(gòu)簡單實用，故障率低，維護方便且費用低：液壓系統(tǒng)不適應高頻率、高速度（傳動效率低）、長距離、高污染的運動機構(gòu)。由于國產(chǎn)液壓系統(tǒng)及元件質(zhì)量差，液壓系統(tǒng)多采用進口部件，雖然可靠性較國產(chǎn)好，但價格貴，使用成本高。所以電動升降機構(gòu)相比較液壓升降機構(gòu)故障率低、費用低、容易維修維護。另外采樣棚設有爬梯和走臺，采樣大車設有專用走臺，方便維護、維修。

6采樣機構(gòu)對汽車車廂和采樣機構(gòu)的保護功能：控制機構(gòu)通過傳感器可以感知采樣頭接觸到車廂底部或車廂中的加強筋，控制采樣機構(gòu)自動停止并上升，避免破壞汽車車廂和采樣機構(gòu)。

7系統(tǒng)具有輔助矸石判斷功能：當矸石較多或較大時通過對采樣器的工作狀態(tài)檢測，輔助判定矸石異常，自動記錄并提醒操作者。

8采樣速度快：采樣機構(gòu)設有樣品收集裝置，每點采集的樣品收集到收集裝置，完成多點采樣后一次放樣到破碎機，與沒有樣品收集器的采樣機相比綜合采樣速度至少高40%以上。

9減少煤樣污染、防濕煤堵塞：采用不銹鋼溜槽，高位下料，獨有的濕煤破碎機，旋轉(zhuǎn)式精度高縮分器，可適應≤18%水分的原煤，克服了國內(nèi)同類產(chǎn)品采用皮帶和給料機容易造成高水分煤樣污染和堵塞的問題。

10采樣頭使用壽命長：采樣頭噴鍍耐磨超硬特殊材料。具有一定的破碎能力，使用壽命長。

11系統(tǒng)有自我診斷、自我保護、自動報警功能：電氣控制件均采用產(chǎn)品，如PLC為西門子，傳感器、接觸器為施耐德，工控機為研華的進口品牌產(chǎn)品，確保系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，各部件發(fā)生故障，系統(tǒng)自動提示用戶，自動停機，避免安全事故發(fā)生，有效保護系統(tǒng)。

12該系統(tǒng)除了具有上述優(yōu)點外還具有：手動、自動控制方式、采用可靠的技術，能夠適應各種工作環(huán)境、設有除鐵器具有除鐵功能、可根據(jù)用戶要求關鍵部件選配恒熱裝置，防止低溫條件下煤樣凍結(jié)、系統(tǒng)具有自清洗功能（為了防止煤樣污染采取反轉(zhuǎn)、用本車煤清洗采制樣部件）、系統(tǒng)集成車輛指揮系統(tǒng)（話筒、擴音機、電鈴、擋車器等）、系統(tǒng)集成監(jiān)控系統(tǒng)（監(jiān)控車輛牌照、車廂俯視、制樣等全程錄像）

系統(tǒng)符合

3、系統(tǒng)組成及功能

汽車采樣機系統(tǒng)有采樣系統(tǒng)、制樣、集樣系統(tǒng)、棄樣系統(tǒng)（余煤處理系統(tǒng)）及控制系統(tǒng)組成。

1.1采樣系統(tǒng)

1.1.1大車行走機構(gòu)

大車為橋式結(jié)構(gòu)，跨距   米，由端梁、箱梁、軌道、走臺等組成。安裝于鋼結(jié)構(gòu)采樣棚的軌道上，在汽車停放方向的縱向行走。大車行走采用變頻調(diào)速控制,啟動、停止平穩(wěn)，制動可靠。 大車兩端安裝有保護傳感器和緩沖器，保護大車安全，大車下端安裝有下檔輪，防止大車脫軌、掉道，能保證在工作風速時逆向運行要求。供電方式電纜滑車，電纜滑車考慮了粉塵工作環(huán)境工況。行走距離滿足用戶車輛要求。

1.1.2小車行走機構(gòu)

小車置于大車的軌道上，小車內(nèi)裝有采樣機構(gòu)，小車在大車軌道上汽車停放方向的橫向行走，小車能依靠電氣裝置在車廂內(nèi)橫向各點準確定位，小車兩端安裝有保護傳感器和緩沖器，保護小車安全，小車下端安裝有下檔輪，防止小車脫軌、掉道，保證小車在采樣頭工作時不脫軌、不搖擺、不傾斜。設計能保證在工作風速時逆向運行要求。

1.1.3采樣機構(gòu)（采樣頭）

采樣機構(gòu)（專利在案）由采樣螺旋、升降機構(gòu)、樣品收集裝置組成。升降機構(gòu)帶動采樣螺旋進入采樣物料，采樣螺旋將樣品采集到樣品收集裝置。采樣頭為螺旋鉆取式，采樣頭具有一定的破碎、縮分功能，能對大塊煤、煤矸石、凍煤破碎采樣；采樣頭使用壽命長。能完成車廂內(nèi)任意一點的全斷面采樣。采樣頭有機械、電氣雙重保護裝置，當采樣頭接觸到車廂底部或車廂中加強筋時能自動停止并返回，有效保護車廂和采樣機構(gòu)，采樣機構(gòu)具有反轉(zhuǎn)功能，可有效清除螺旋內(nèi)余煤，防止煤樣污染。采樣頭采取的煤樣均勻地進入破碎縮分系統(tǒng)。螺旋鉆采樣管下部設有限位裝置，可防止鉆頭鉆破車箱底板。采樣頭行程不小于2.8米，安裝高度要求可采深度距地面1.4米。采樣頭采用電動驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，易于維護、維修，維修成本低。

采樣機構(gòu)設有樣品收集裝置，每點采集的樣品集中到樣品收集裝置，所有采樣點采集完成后，一次放樣，與每點放一次樣的采樣機構(gòu)相比采樣速度快。采樣頭直徑有￠159、￠219多種型號供選擇。

對于冬天溫度較低地區(qū)，可選配恒熱裝置，防止低溫條件下煤樣凍結(jié)。

采樣頭具有自清洗功能。

1.2制樣、集樣系統(tǒng)

1.2.1組成

該系統(tǒng)包括：給料機（不銹鋼溜槽）、錘式破碎機、旋轉(zhuǎn)式縮分機、自動裝罐機。

1.2.2功能

采樣系統(tǒng)采集到的煤樣通過不銹鋼溜槽（專利在案）傳送到錘式破碎機；錘式破碎機將煤樣破碎到≤6mm（大于6mm的煤量不超過5%）；旋轉(zhuǎn)式縮分機將煤樣進行1/8-1/64縮分；自動集樣器將有用煤樣自動裝入指定的罐內(nèi)，集樣器定位準確，取罐瓶方便，具有計數(shù)和檢測缺罐功能。

不銹鋼溜槽與皮帶給料機相比可有用效防止煤樣堵塞、污染。不銹鋼溜槽具有震動功能，保證下料順暢。溜槽下方管道開設觀察口，以便于檢查。

錘式破碎機破碎能力強，不易堵煤、粘煤，即使在水份較大（≥18%）產(chǎn)生堵煤時，也能方便地打開機殼進行處理，保證系統(tǒng)正常運行。錘頭采用耐磨材料，可保證遇到大塊及較硬的樣品時正常使用，破碎機設置了電氣、機械雙重保護。

采用旋轉(zhuǎn)式縮分機，克服了靜態(tài)縮分器容易堵煤、粘煤的缺點，縮分比符合煤樣縮制時最小重量與粒度的關系，縮分精度高，縮分部件主要采用不銹鋼材料，結(jié)構(gòu)簡單、可靠、實用，故障率低。當水分較大產(chǎn)生堵塞時可方便的打開機殼處理。

自動集樣器將有用煤樣自動裝入指定的罐內(nèi)，集樣器定位準確，取罐瓶方便，具有計數(shù)和檢測缺罐功能。樣品罐能自動調(diào)換，收集器入口便于觀察落煤情況（有觀察窗），且管道直徑應不小于250mm，滿足下煤暢通，不發(fā)生堵塞。集樣器系統(tǒng)密閉

1.3棄樣系統(tǒng)（余煤處理系統(tǒng)）

1.3.1組成

方案1：該系統(tǒng)包括：提升皮帶輸送機、余煤罐（如下圖）

方案2：余煤皮帶

1.3.2功能

方案1：一次縮分棄料直接返回車內(nèi)，二次縮分棄料余煤從縮分機通過封閉皮帶機，進入余煤斗當余煤斗滿時，向控制系統(tǒng)提示，卸入汽車，拉至料場即可。

方案2：余煤皮帶將二次縮分棄料余煤輸送至相應位置。

1.4控制系統(tǒng)

1.4.1組成

該系統(tǒng)包括：工業(yè)控制計算機、CCD成像、PLC、傳感器、執(zhí)行器件、控制軟件、車輛指揮系統(tǒng)。

1.4.2功能

控制軟件通過CCD成像和圖像處理技術取得車廂的地面位置；隨機產(chǎn)生采樣點，通過輸入的樣品來源計算出裝罐位置；將上述信息和PLC通訊；PLC和計算機共同控制執(zhí)行器件進行自動采樣、破碎、縮分、裝罐、棄樣；執(zhí)行期間傳感器反饋執(zhí)行情況及錯誤信息；對錯誤信息計算機和PLC及時進行處理共同完成整個系統(tǒng)的功能。電氣控制件均采用產(chǎn)品，如PLC為西門子，傳感器、接觸器為施耐德，工控機為研華的進口品牌產(chǎn)品，確保系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，各部件發(fā)生故障，系統(tǒng)自動提示用戶，自動停機，避免安全事故發(fā)生，有效保護系統(tǒng)。

采樣系統(tǒng)的控制方式采用PLC加上位機程序控制，并具有手動功能，操作地點為控制室。電氣控制系統(tǒng)中的PLC、一次、二次元器件均采用進口設備。PLC采用西門子的S7系列產(chǎn)品，操作方式有手動/半自動/全自動三種工況，由轉(zhuǎn)換開關選定。設有工控機（配19吋液晶顯示器）。它與PLC相互通訊，接收并顯示工況信息、車輛情況、進給值、故障信息、采樣點、車號、煤種、時間信息等信息，并可根據(jù)實際需要進行設置操作。工控機具有打印端口，配有激光打印機，打印各種有關的信息?？刂葡到y(tǒng)可通過通訊接口將整個汽車采樣裝置系統(tǒng)監(jiān)控信號送入采制化網(wǎng)絡系統(tǒng)，并與汽車衡數(shù)據(jù)庫聯(lián)網(wǎng)，可以提供通信接口的軟硬件與技術配合?？刂葡到y(tǒng)具有汽車位置識別功能。

系統(tǒng)對所有采樣車輛信息記錄進數(shù)據(jù)庫，操作人員輸入車號，電腦系統(tǒng)根據(jù)車輛信息隨機生成采樣點，控制系統(tǒng)控制大小車定位采樣點，攝像頭監(jiān)控采樣頭工作位置。采樣點記錄應可進行歷史查詢（對采樣車輛進行拍照、存儲；查詢采樣信息時將顯示車牌和車廂包括采樣點的位置、狀態(tài)圖片）結(jié)合系統(tǒng)強大的信息處理功能，全面詳實的記錄采樣信息和狀態(tài)，實現(xiàn)采樣時的情景再現(xiàn)，保證采樣的溯源性；該系統(tǒng)可根據(jù)用戶需求方便的擴展如刷卡機、連入用戶網(wǎng)絡和提供煤炭機械化采制樣解決方案。）。所選點在車廂范圍內(nèi)，且最外側(cè)布點滿足采樣筒與車廂梆凈距離不大于100mm。電腦選點且與實際采樣點一致。選點、采樣、制樣動作全自動完成。

操作臺有可靠的密封、防塵設施，以保證放置在其中的工控機連續(xù)可靠工作。PLC控制器放置在密封防塵的控制箱內(nèi)。

具有車輛指揮系統(tǒng)：擴音機、麥克風，音箱等，對車輛進行指揮，配合采樣機工作，保證安全。

系統(tǒng)具有照明系統(tǒng)。